Cuộc Cách mạng Công nghiệp lần thứ 4 – cuộc Cách mạng số đang diễn ra mạnh mẽ và có tác động to lớn đến sự phát triển của mỗi cá nhân, tổ chức trên toàn cầu. Việc chủ động chuẩn bị phát triển nguồn nhân lực am hiểu công nghệ mới cần nhận được sự quan tâm đúng mức từ sớm. Do đó, chương trình Cuộc đua số 2023 - chủ đề “Xe tự hành” được tổ chức với mục đích:
Sinh viên đang theo học tại các đơn vị đào tạo thuộc Tổ chức giáo dục FPT trên toàn quốc. (Tính tới thời điểm đăng ký vẫn đang là sinh viên)
Thi theo đội, mỗi đội thi gồm 3 – 5 thành viên thuộc cùng một đơn vị đào tạo, đăng ký tham gia một bảng thi duy nhất. Khuyến khích đội có 01 người hướng dẫn; người hướng dẫn phải là giảng viên của trường có đội tham gia.
Cuộc thi có 03 vòng, sau vòng sơ loại online, vòng phỏng vấn online BTC sẽ chọn ra 8 đội thi xuất sắc mỗi bảng để tiến hành phỏng vấn về kiến thức chuyên môn.
Bảng A: Thuật toán tự hành (Autonomous)
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Bảng B: Bán tự động (Remote automation)
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Bảng C: AI tập trung dữ liệu (Data-centric AI)
21/07
08 - 20/08
29 - 30/09
Bảng A: Thuật toán tự hành (Autonomous)
- Các đội chơi thực hiện phát triển, tối ưu các thuật toán AI để điều khiển xe tự lái trong môi trường giả lập. Trong buổi thi đấu chính thức, mỗi đội sẽ có thời gian 1h để tối ưu thuật toán theo đề bài nhận được từ ban tổ chức.
Bảng B: Bán tự động (Remote automation)
- Các đội sẽ lên thiết kế lại về vỏ 3D, thiết kế về điện tử cảm biến cho xe tự lái, đề xuất những thay đổi mới so với tài liệu thiết kế tham khảo từ ban tổ chức.
Bảng C: AI tập trung dữ liệu (Data-centric AI)
- Các đội chơi được cung cấp mô hình AI và các mã nguồn, tham số cố định để huấn luyện mô hình như kiến trúc mô hình, thời gian huấn luyện. Dựa trên mô hình cố định, các đội chơi thực hiện xây dựng bộ dữ liệu tương ứng để tối ưu độ chính xác trên tập kiểm tra (test) từ ban tổ chức.
Mỗi Bảng sẽ có một hội đồng chuyên gia gồm 3 thầy cô đến từ các trường khác nhau trong tổ chức FE và có ít nhất 1 chuyên gia bên ngoài.
Các đội sẽ được phỏng vấn trong ngày 8/8 để quyết định 4 đội có năng lực tốt nhất vào vòng chung kết.
04 đội đua của mỗi bảng sẽ được thi đấu 3 lượt và được lấy kết quả tốt nhất.
Bảng A sẽ có mô hình xe cố định được cung cấp từ BTC
Bảng B sẽ có mô hình xe do các đội tự xây dựng từ trang thiết bị cơ bản của BTC và được điều khiển qua tay cầm do các đội lập trình ứng dụng điều khiển bán tự động
Bảng C sẽ có mô hình xe và mô hình AI cố định do ban tổ chức công bố.
THÔNG TIN CHUNG
Thời gian: 29-30/09/2023
Địa điểm: Trường Đại học FPT Hà Nội, Hòa Lạc Campus
Các nội dung Ban tổ chức cung cấp cho đội thi vào vòng chung kết:
Xe đua mô hình tỷ lệ 1/7, 01 camera Astra Orbbec, 01 board Jetson TX2, 01 module I2C,
Bản vẽ sa hình thi đấu;
Bộ Thư viện
Các thuật toán cơ bản được xây dựng trên nền tảng ROS (mã nguồn thuật toán đọc dữ liệu từ cảm biến siêu âm; tính tốc độ động cơ; điều khiển động cơ PID cơ bản cho vòng tốc độ và vị trí, hiển thị màn hình LCD)
Một chương trình mã nguồn mở cho phép xe chạy được trên đường cong (địa hình đơn giản) và tránh được vật cản (thuật toán phát hiện biên của ảnh, từ đó làm cơ sở để xác định đường di chuyển của xe).
Các chương trình mở về nhận dạng biển báo giao thông
YÊU CẦU ĐỘI THI
Không được thay thế hoặc bổ sung các thiết bị có sẵn trên xe;
Phần mềm được viết và mã nguồn cài trên xe giúp xe chạy tự động hoàn toàn. Các mã nguồn của đội thi phải được gửi lại cho BTC sau khi thi xong và sẽ được update lên thư viện mã nguồn mở (opensource).
Các nội dung Ban tổ chức cung cấp cho đội thi vào vòng chung kết:
Không được thay đổi vị trí thiết bị trên xe khi chưa có sự đồng ý của BTC.
Không trang trí lên các thành phần của xe khi không có sự đồng ý của BTC.
Điều khiển:
QUY ĐỊNH VỀ KHU VỰC THI ĐẤU
Khu vực thi đấu bao gồm 2 phần:
Đội thi đứng tại Vùng chuẩn bị, chỉ di chuyển vào Vùng đua để đưa xe vào vạch xuất phát khi xe gặp sự cố để lấy xe đặt về vạch xuất phát và khởi động lại.
TRUẤT QUYỀN THI ĐẤU
Đội thi bị truất quyền thi đấu trong các trường hợp:
Với mục tiêu hỗ trợ phát triển nguồn nhân lực 4.0, bên cạnh việc xây dựng một sân chơi công nghệ để các bạn sinh viên được trải nghiệm và học hỏi những công nghệ mới nhất trên thế giới, BTC còn mong muốn xây dựng Cuộc đua số như một môi trường để các bạn rèn luyện các kỹ năng, thái độ làm việc, chuẩn bị hành trang tham gia chuỗi nhân sự số toàn cầu thông qua việc thực hiện các trách nhiệm của thí sinh tham gia cuộc thi:
BTC mong muốn sẽ cùng các bạn thí sinh tạo nên một cộng đồng đầy sáng tạo, đam mê học hỏi nhưng vẫn giữ được tính nghiêm túc, kỷ luật – tinh thần cần thiết khi bạn tham gia vào bất kỳ một trường học tập và làm việc nào trong tương lai. Mọi trường hợp không hợp tác, BTC có quyền xem xét loại đội thi ra khỏi cuộc thi.
Các đội thi tham gia vòng chung kết được Ban tổ chức trao xe mô hình có trách nhiệm bảo quản xe theo các quy định cụ thể sau:
Với các trường hợp chưa nêu trong luật, quyết định của trọng tài là quyết định cuối cùng nếu có tranh cãi.
Mọi cập nhật về thể lệ sẽ được ban tổ chức cuộc thi thông báo cập nhật trên website: link và gửi email thông báo cho các đội thi đã đăng ký.